关于顶管技术的据可查的顶管技术记录是在1892年，初的顶管施工是在1896年至1900年间由美国北太平洋铁路公司进行的(NorthernPacificRailroadCompany)完成。中国的顶管施工技术起步较晚。自1954年在北京进行的一次顶管施工(也被认为是1953年，没有确切的记录)以来，中国从国外引进顶管技术已经半个世纪了。早期发展缓慢，主要是人工手工挖掘。设备非常简单，没有专门的员工，直到1965年左右，上海使用机械顶管。上海部分单位对大口径机械顶管进行了各种试验和相关理论研究。

  那时，口径是2m钢筋混凝土管的一次推进距离可达120m，同时也开始使用中继间相关技术。此后，进行了多种口径，不同形式的机械顶管试验，其中土压式试验多。由于当时顶管掘进机的设计仍处于相对原始的阶段，没有完整的设计和施工理论和工艺指导，也没有考虑具体的地层条件，当时的顶管掘进机还不完善。当时土压式顶管机分为上部出土和下部出土两种，但没有引入土压的概念。其中，还进行了一些水冲顶管试验。1967年前后，上海开发了一种小口径遥控土压机械顶管机，口径为7000mm-1050mm多种规格。在他们的建筑实例中，有穿过铁路、公路的，也有在一般道路下施工的。采用带式输送机出土的这些掘进机，带式输送机出土。同时，采用了液压纠偏系统，并用数字显示了纠偏缸的长度。1978年左右，上海成功研制出适用于软粘土和淤泥粘土的挤压顶管。该方法要求覆土厚度大(管道外径大于2倍)，但施工效率是普通手工顶管的1倍以上。

  自20世纪80年代以来，顶管施工技术在理论和施工技术上都取得了长足的进步。1984年前后，我国北京、上海、南京等地开始引进国外先进的机械式顶管设备，使我国的顶管技术达到了一个新的水平。特别是在上海市政公司引进了日本伊势机(ISEKI)公司的800mm直径的Telemale顶管掘进机后，国外顶管理论、施工技术和管理经验也进入中国，如土压力平衡理论、各种泥浆水平顶管试验及相关理论研究。那时，口径是2m钢筋混凝土管的一次推进距离可达120m，1988年和1992年，中国一台多刀平衡掘进机研制成功(DN2720mm)一台加泥式土压平衡掘进机(DN1440mm)，都取得了令人满意的效果。同时，对顶管技术理论研究的重视程度逐年提高，相对专业的技术人员开始出现。20世纪90年代以后，当时的顶管掘进机还不完善。2000年后，同济大学等高校对顶管技术进行了多项专项研究，也取得了许多成果。1998年，中国非开挖技术协会成立，标志着中国顶 级管理行业开始进入标准化发展。2002年，中国非开挖技术协会批准成立北京、上海、广州、武汉四个非开挖技术研究中心。非开挖管道技术被纳入科学技术研究。